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      技術(shù)文章

      Technical articles

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      • 20237-7
        伺服電機(jī)的故障維修要如何判斷

        伺服電機(jī)維修維修進(jìn)水剎車片磨損,低速正常高速偏差,高速正常低速偏差,啟動報警,啟動跳閘,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力,運行抖動,失磁,跑位,走偏差,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),被移動,一旦獲得了這些物理數(shù)據(jù)一通電就報警電壓表檢查輸入端電源電壓二電流三相不平衡電機(jī)故障原因。伺服電機(jī)的故障維修要如何判斷1、電源電壓嚴(yán)重不足。2.、論是哪種伺服電機(jī),使用時間久了,都會產(chǎn)生一些小問題。那今天就給大家?guī)硪恍┏R姷碾姍C(jī)故障表現(xiàn)。當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問題,不僅要及時...

      • 20237-7
        分享伺服電機(jī)維修常見故障與維修方法

        伺服電機(jī)維修的一些常見故障與維修方法如下:一、電機(jī)上電,機(jī)械震動(加/減速時)引發(fā)伺服電機(jī)此類故障的常見原因有:1、脈沖編碼器呈現(xiàn)故障。此刻應(yīng)查看伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,另外速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,更換編碼器。2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能被損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,此時便可以更換聯(lián)軸節(jié)。3、測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)故障。我們可以采取的措施有:進(jìn)行修復(fù),并更換測速機(jī)。在維修實踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡...

      • 20237-6
        工業(yè)機(jī)器人示教器驅(qū)動程序錯誤導(dǎo)致的故障維修分析處理

        工業(yè)機(jī)器人示教器驅(qū)動程序錯誤導(dǎo)致的故障維修分析處理工業(yè)機(jī)器人示教器驅(qū)動程序錯誤導(dǎo)致的故障:故障現(xiàn)象:工業(yè)機(jī)器人示教器顯示的圖像中央部分顯示正常,邊緣會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象,但在安全模式下此現(xiàn)象消失。故障分析與處理:估計是工業(yè)機(jī)器人示教器驅(qū)動程序不正確造成的,只需要重新安裝對應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人示教器驅(qū)動程序即可。工業(yè)機(jī)器人示教器維修驅(qū)動程序錯誤導(dǎo)致的故障:故障現(xiàn)象:工業(yè)機(jī)器人示教器顯示的圖像中央部分顯示正常,邊緣會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象,但在安全模式下此現(xiàn)象消失。故障分析與處理:估計是工業(yè)機(jī)器人示教...

      • 20237-6
        ABB工業(yè)機(jī)器人示教器偏色維修分析

        ABB工業(yè)機(jī)器人示教器偏色維修分析工業(yè)機(jī)器人示教器偏色:故障現(xiàn)象:工業(yè)機(jī)器人示教器顯示的顏色和真實顏色有很大的偏差,并且有些部分顯示的是色塊。故障分析與處理:估計是工業(yè)機(jī)器人示教器被磁化造成的,可使用工業(yè)機(jī)器人示教器自帶的消磁功能或使用消磁棒對其進(jìn)行消磁,如果問題還不能解決,則應(yīng)該是工業(yè)機(jī)器人示教器的質(zhì)量問題。工業(yè)機(jī)器人示教器偏色:故障現(xiàn)象:工業(yè)機(jī)器人示教器顯示的顏色和真實顏色有很大的偏差,并且有些部分顯示的是色塊。故障分析與處理:估計是工業(yè)機(jī)器人示教器被磁化造成的,可使用工...

      • 20237-6
        庫卡機(jī)器人示教器在使用時經(jīng)常黑屏維修

        庫卡機(jī)器人示教器在使用時經(jīng)常黑屏維修庫卡機(jī)器人示教器在使用時經(jīng)常黑屏:故障現(xiàn)象:庫卡機(jī)器人示教器在使用時經(jīng)常出現(xiàn)黑屏。故障分析與處理:對于庫卡機(jī)器人示教器黑屏現(xiàn)象的故障判斷可以采取以下方法進(jìn)行分析和排隊:1)庫卡機(jī)器人示教器電源是否接好。檢查庫卡機(jī)器人示教器電源是否連接好市電,電源連接線是否有斷路;2)庫卡機(jī)器人示教器亮度、對比度和顯示位置旋鈕是否調(diào)整在正常位置。是否將庫卡機(jī)器人示教器的亮度、對比度等調(diào)整到最小狀態(tài);3)檢查庫卡機(jī)器人示教器在使用中出現(xiàn)黑屏,先檢查時候使用了屏...

      • 20237-6
        ABB機(jī)器人驅(qū)動器顯示報警維修分析

        ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修STATUSLED顯示報警分析報警發(fā)生時,ABB機(jī)器人驅(qū)動器上的STATUSLED的綠色燈亮燈會變化成紅色燈,設(shè)定面板上顯示『Err.**』(**為報警代碼)。①參數(shù)設(shè)定模式②自動調(diào)整模式③參數(shù)保存模式下不顯示『Err.**』,變更為其他模式時顯示『Err.**』。按MODE按鈕幾次可以變更為其他模式,詳細(xì)參照「2-4-3操作模式變更」。多軸驅(qū)動器時,發(fā)生報警的驅(qū)動器的STATUS(狀態(tài))LED亮紅燈。按發(fā)生報警的驅(qū)動器的的SELEC(選擇)按鈕,在主驅(qū)...

      • 20237-5
        機(jī)器人驅(qū)動模塊維修常見故障代碼

        機(jī)器人驅(qū)動模塊維修常見故障代碼1、34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷2、34202與3HAC14549-2驅(qū)動單元的通信中斷3、34251輸入電源的相位缺失4、34252輸入電源缺失5、4255整流器溫度錯誤6、34256整流器溫度報警7、34257泄流電阻電路開路8、34258泄流電阻電路短路9、34261整流器驅(qū)動錯誤10、34262輸入電源頻率警告11、34263整流器驅(qū)動錯誤12、34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活13、34265直流鏈路短路錯誤1...

      • 20237-5
        安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障維修處理對策

        安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障維修處理對策維修中常見報故障型號有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對策oC過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路(因電機(jī)燒損、絕緣劣化……維修中常見報故障型號有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對...

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