030 S7 通訊錯(cuò)誤 補(bǔ)充信息：\%X 原因 識(shí)別出了一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤，或者驅(qū)動(dòng)軟件不再協(xié)調(diào)一致。其原因可能是錯(cuò)誤的通訊或控制模塊的硬件故障。

補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 - 執(zhí)行噪聲抑制措施（屏蔽，檢查接地連接…）。
- 更換控制模塊。

解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）

161 參考擋鐵太短
原因 當(dāng)軸移動(dòng)到參考擋鐵時(shí)，它在參考擋鐵處不停止，之后發(fā)出故障信號(hào)，即，參考擋鐵太短。

處理措施 - 設(shè)定參數(shù) P0163（參考點(diǎn)趨進(jìn)速度）為一個(gè)低區(qū)數(shù)值。
- 增加參數(shù) P0104（最大減速度）。
- 使用大一些的參考擋鐵。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）V

西門(mén)子伺服電機(jī)、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器、西門(mén)子電源模塊、西門(mén)子功率模塊、西門(mén)子直流調(diào)速裝置、西門(mén)子觸摸屏、西門(mén)子主軸電機(jī)、西門(mén)子工控機(jī)、操作面板
西門(mén)子變頻器維修、S120，NCU，CCU，PCU50，611U，6SL3120，6SL3130，6SE70，6RA70，6RA80，6DD，6SN1118，6SN1123，6SN1145，6SN1146，PLC、UPS電源維修等等。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C。
西門(mén)子電源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器：6SN1123、6SL3120、西門(mén)子控制器：6SN1118、6SN1112、6SN1113、6SN1111、6SN1114、NCU、CCU、PCU。
西門(mén)子直流調(diào)速裝置：6RA70、6RA23、6RA28、6RA24、6RA22、6RA27。
西門(mén)子變頻器：6SE70、MM430、MM440、MM420、S120。
西門(mén)子觸摸屏：TP、OP、MP、西門(mén)子PLC:PLC200、PLC300、PLC400。