江蘇省機床加工中心LUST路斯特伺服驅動(dòng)器CDA系列報警E-OL多年維修經(jīng)驗

LUST路斯特伺服驅動(dòng)器CDA系列報警E-OL;驅動(dòng)器過(guò)載

排查方法：

1.檢查負載側是否正常，檢查機械連接是否正常、是否有纏繞物等。

2.降低加減速曲線(xiàn)。

3.更換電機實(shí)驗。更換驅動(dòng)器實(shí)驗

路斯特驅動(dòng)器的過(guò)載保護功能主要通過(guò)硬件電路檢測和軟件算法判斷來(lái)協(xié)同實(shí)現，確保在電機或驅動(dòng)器出現過(guò)載情況時(shí)能及時(shí)采取措施，保護設備安全。以下從檢測和保護動(dòng)作兩方面詳細介紹其實(shí)現方式：

過(guò)載檢測

電流檢測電路：驅動(dòng)器內部設有精密的電流檢測電路，通常采用霍爾傳感器或采樣電阻來(lái)實(shí)時(shí)監測電機的相電流?；魻杺鞲衅骼没魻栃?，能夠精確地將電流信號轉換為電壓信號，具有隔離性能好、響應速度快的優(yōu)點(diǎn)；采樣電阻則是通過(guò)檢測電流在電阻上產(chǎn)生的電壓降來(lái)獲取電流信息，結構簡(jiǎn)單且精度較高。這些檢測到的模擬電流信號會(huì )被傳輸到后續的處理電路。

信號處理與轉換：檢測到的模擬電流信號首先進(jìn)入放大器進(jìn)行放大處理，以增強信號的強度，便于后續的準確測量。接著(zhù)，通過(guò)模數轉換器（ADC）將放大后的模擬信號轉換為數字信號，這樣更適合微控制器（MCU）進(jìn)行處理和分析。

微控制器監控：微控制器是驅動(dòng)器的“大腦"，它不斷讀取經(jīng)過(guò)轉換后的數字電流信號。同時(shí)，驅動(dòng)器內部存儲有電機的額定電流等參數信息。微控制器會(huì )將實(shí)時(shí)監測到的電流值與預先設定的過(guò)載閾值（通常略高于額定電流）進(jìn)行比較。這個(gè)閾值的設定會(huì )綜合考慮電機的特性、應用場(chǎng)景以及驅動(dòng)器的承受能力等因素。