伺服電機維修，伺服馬達 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

 數控伺服電機常見(jiàn)故障及參考維修方法

01、機床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值

①檢查CNC控制系統與驅動(dòng)放大模塊之間，CNC控制系統與位置檢測器之間，驅動(dòng)放大器與伺服電動(dòng)機之間的連線(xiàn)是否正確、可靠。

②檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D／A轉換電路是否有問(wèn)題。

③檢查驅動(dòng)放大器輸出電壓是否有問(wèn)題，若有問(wèn)題，應予以修理或更換。

④檢查電動(dòng)機軸與傳動(dòng)機械之間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在。

⑤檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求，對有關(guān)的電位器應予以調整。

02、機床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)

①檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不合適，應調節補償用電位器，如三菱TR23伺服系統中的VR3電位器。一般順時(shí)針調節響應快，穩定性差易振動(dòng)；逆時(shí)針調節響應差，穩定性好；

②檢測用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節、齒輪系是否嚙合良好，有無(wú)松動(dòng)現象，若有問(wèn)題應予以修復。

03、機床運行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現象

①檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑，清潔，電刷與換向器之間是否接觸良好。因為問(wèn)題往往多出現在這里，若有問(wèn)題應及時(shí)進(jìn)行清理或修整。

②檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應予以調整，如三菱TR23系統的VR3電位器。

③檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問(wèn)題應調節有關(guān)電位器，如三菱TR23系統的VR2電位器。

④檢測器與聯(lián)軸節之間的裝配是否有松動(dòng)。

⑤檢查由位置檢測器來(lái)的反饋信號的波形及D／A轉換后的波形幅度。若有問(wèn)題，應進(jìn)行修理或更換。

04、飛車(chē)現象(即通常所說(shuō)的失控)

①位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線(xiàn)接反了，即整個(gè)系統不是負反饋而變成正反饋了。

②速度指令給的不正確。

③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒(méi)有接或者是有接線(xiàn)斷開(kāi)情況。

④CNC控制系統或伺服控制板有故障。

⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂。

05、欠壓

①電源電壓太低：檢查電源系統

②控制電源瞬間停電在60ms以上：檢查電源系統

③由于電源容量過(guò)小，導致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降：檢查電源系統

④電源切斷5秒以?xún)仍俳油ǎ簷z查電源系統

⑤伺服放大器內部故障：更換伺服放大器