伺服馬達維修常見(jiàn)的幾種故障情況怎么修理

起動(dòng)伺服馬達前需要做些什么工作？

測量絕緣電阻(對于低壓馬達而言，不少于0.5M)。

測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

三、檢查啟動(dòng)設備是否完好。

四、檢查引信是否正確。

檢查電動(dòng)機接地接零是否正常；

六、檢查驅動(dòng)裝置的任何缺陷。

七、檢查電動(dòng)機的環(huán)境，排除可燃物及其他雜物。

伺服電機軸承過(guò)熱的原因主要有哪些？

馬達本身：

軸承內、外圈配合過(guò)緊。

二是零件形位公差問(wèn)題，如機架、端蓋、軸等零件同軸度差；

三、軸承選擇不當。

四、軸承潤滑不良，或軸承清洗不干凈，潤滑脂有雜物。

五、軸電流

用途：

設備安裝不當，如電機軸與所拖曳設備的軸同軸度符合要求；

二是皮帶輪拉得太緊。

三、軸承保養不良，潤滑脂不足或超過(guò)使用時(shí)間，使發(fā)干變質(zhì)。

伺服電動(dòng)機三相電流不平衡的原因有哪些？

一、三相電壓失衡；

二是電機內部某相支路焊接或接觸面不良。

三是電動(dòng)機繞阻匝間或對地相間短路。

四是線(xiàn)路錯誤。

怎樣控制伺服馬達速度快慢？

伺服電機是典型的閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其末端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性比例電位器進(jìn)行位置檢測，它將轉角坐標轉換成比例電壓反饋到控制線(xiàn)路板上，由控制線(xiàn)路板將輸入的控制脈沖信號與校正脈沖信號進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生校正脈沖，驅動(dòng)電機正、反向旋轉，使齒輪組的輸出位置符合期望，使校正脈沖趨于0，從而使伺服電機準確定位和定速。

觀(guān)察電機運行過(guò)程中碳刷和換向器之間是否發(fā)生火花，以及在何種程度上進(jìn)行修理。

只是有2~4個(gè)極小的火花.此時(shí)若換向器表面是平坦的.多數情況下可以不修；

是無(wú)任何火花的.無(wú)需修理；

有4個(gè)以上極小火花，且有1~3個(gè)大火花，則不必拆掉電樞，只需用砂紙把換向器磨成碳刷；

如果出現4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙打磨換向器，并且必須將碳刷和電樞一起拆下.打磨碳刷的碳刷。

6.修復換向器。

一、換向器表面明顯不平(用手可觸覺(jué))或馬達運轉時(shí)火花如第四種情況。這時(shí)需要拆下電樞，用精機加工轉換器；

基本平整，只有很小的劃痕或火花，例如第二種情況l口1是用水砂紙手工研磨而不會(huì )把電樞拆掉。磨削的次序是：首先按換向器外圓弧度，加工一個(gè)木制工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成與換向器一樣寬的長(cháng)條，取下碳刷(注意，取下碳刷的手柄上與碳刷槽上作標記，安裝時(shí)不會(huì )左右換錯)，用包有砂紙的木制工具貼緊換向器，用另一只手按馬達旋轉方向輕輕轉動(dòng)換向器軸，磨削換向器軸。采用伺服電機維護砂紙粗細順序先粗后細當一張砂紙看不見(jiàn)時(shí)，再換另一張砂紙，直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零位對齊的修復。

遞增編碼器的相位對齊方式。

增量式編碼器中帶有換相信號的UVW電子換相信號與轉子磁極或曰電角相位的對齊方法如下：

一、用直流電源給電動(dòng)機的UV繞組通電，電流小于額定電流，U入，V出，將電動(dòng)機軸定向到平衡位置；

二、用示波器觀(guān)察編碼器U相信號和Z碼信號；

三、編碼器轉軸與電機軸相對位置的調整；

4)一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號的跳躍，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平(正常情況下Z信號是低電平)，鎖定編碼器和電機的相對位置關(guān)系；

五、電機轉軸來(lái)回扭動(dòng)，撒手后，若電機轉軸每次自由回到平衡位置，Z信號均可穩定于高電平，則對齊有效。

絕對式編碼器的相位對齊方式。

對于單圈和多圈來(lái)說(shuō)，編碼器絕對相位對齊，差別不大，實(shí)際上就是一圈中編碼器對齊的檢測相位與電機電角的相位?，F在很實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后測量到的相位，方法如下：

一、編碼器隨機安裝在電機上，即編碼器轉軸與電機軸的連接，編碼器外殼與電機外殼的連接；

用一直流電源給電動(dòng)機的UV繞組通電，電流小于額定電流，U入，V出，將電動(dòng)機軸定向到平衡位置；

三、使用伺服驅動(dòng)器讀取單圈位置絕對編碼器的值，并將其存入編碼器內的EEPROM，以記錄電機電位初始角；

四、校準過(guò)程的結束。

8.伺服電動(dòng)機的補竄現象。

進(jìn)給時(shí)會(huì )產(chǎn)生竄動(dòng)，速度信號不穩定，如編碼器有裂紋，接線(xiàn)端接觸不良，如螺絲松動(dòng)等；進(jìn)給時(shí)，正、反方向的換向瞬間會(huì )發(fā)生竄動(dòng)，這通常是由于進(jìn)給鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大造成的。

伺服馬達的維修爬行現象。

大多數情況下都發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給鏈潤滑狀態(tài)不好、伺服系統增益小和外加負載過(guò)大等原因造成的。特別需要注意的是，伺服電機與滾珠絲杠接合時(shí)，由于接合松動(dòng)或接合本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電機的轉動(dòng)不同步，從而導致進(jìn)給動(dòng)作忽快忽慢。

伺服馬達修理振動(dòng)現象。

機器在高速運轉時(shí)可能會(huì )發(fā)生振動(dòng)，造成機器過(guò)流報警。機器的振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，因此需要尋找速度環(huán)問(wèn)題。

伺服電動(dòng)機維護時(shí)，出現扭矩下降現象。

當伺服電機從額定阻轉矩到高速運行時(shí)，由于電機線(xiàn)圈的散熱損壞和機械部件發(fā)熱而導致轉矩會(huì )突然下降。高轉速下，電機溫升變大，因此，在正確使用伺服電機之前，必須對電機負載進(jìn)行驗算。

伺服馬達的維修位置誤差現象。

如果伺服軸的運動(dòng)超出了允許位置范圍(KNDSD100出廠(chǎng)標準設置PA17:400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動(dòng)器將產(chǎn)生“4"號位置超差報警。其主要原因是：系統允許誤差范圍??；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；給料鏈路累積誤差過(guò)大等。

伺服馬達的維修保養不轉現象。

CNC系統到伺服驅動(dòng)器除了連接脈沖+方向信號之外，還有使能控制信號，一般是DC+24V的繼電器線(xiàn)圈電壓。不轉伺服電動(dòng)機，常用的診斷方法是：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出，使能信號是否接通，通過(guò)液晶屏觀(guān)察系統輸入/輸出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件，檢查伺服電動(dòng)機是否具有電磁制動(dòng)器，確認制動(dòng)已打開(kāi)，驅動(dòng)器有故障，伺服電動(dòng)機有故障，伺服電動(dòng)機與滾珠絲杠聯(lián)結連接或鍵脫開(kāi)等。