伺服電機是數字控制器和機器主機之間的鏈接。 它用于從CNC設備的內插器接收進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移信息。經(jīng)過(guò)特定的信號轉換以及電壓和功率放大后，伺服電動(dòng)機驅動(dòng)傳動(dòng)機構。，將其轉換為機床工作臺相對于工具的線(xiàn)性或旋轉位移。為了提高數控機床的性能，對機床的進(jìn)給發(fā)那科伺服電機提出了很高的要求。 由于各種CNC機器執行的處理任務(wù)不同，因此進(jìn)給伺服電機的要求也不同。

發(fā)那科伺服電機的常見(jiàn)故障維修：

1、超程

當進(jìn)給操作超出軟件設置的軟件限制或限位開(kāi)關(guān)設置的硬件限制時(shí)，將生成超程警報，并且警報內容顯示在CRT上。 根據CNC系統手冊，可以消除警報。取消故障或警報。

2、超載

如果進(jìn)給操作過(guò)載，頻繁出現正向和反向運動(dòng)，并且鏈條潤滑不良，則可能會(huì )發(fā)生過(guò)載警報。 通常，在CRT上顯示伺服電機的過(guò)載，過(guò)熱，過(guò)電流等報警信息。同時(shí)，在動(dòng)力柜的進(jìn)給驅動(dòng)單元中，指示燈或數字管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載，過(guò)流和其他信息。

3、爬網(wǎng)

當它出現在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給中時(shí)，通常是由于進(jìn)給側鏈潤滑不良，發(fā)那科伺服電機增益低和過(guò)載等因素引起的。 尤其是，由于聯(lián)軸器自身的缺陷（例如聯(lián)軸器松動(dòng)或破裂），導致伺服電機和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器與伺服電動(dòng)機的旋轉不同步。產(chǎn)生運動(dòng)中的閃爍和蠕變現象。

如果機器高速運行，則可能會(huì )振動(dòng)并產(chǎn)生過(guò)電流警報。 機械振動(dòng)問(wèn)題通常是速度問(wèn)題，因此您需要尋找速度環(huán)。如果調整機器速度的整個(gè)過(guò)程是由速度調節器或與速度相關(guān)的問(wèn)題完成的，則需要尋找速度調節器。故障主要是從給定信號，反饋信號和速度調節器本身中檢測出來(lái)的。伺服電機不旋轉除了速度控制信號外，CNC系統還具有使能控制信號，通常為24V DC繼電器線(xiàn)圈電壓。