海德漢伺服電機維修:1.編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。

這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2.編碼器連接電纜故障：

這種故障出現的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。

通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4.絕對式編碼器電池電壓下降：

這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5.編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：

這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝松動(dòng)：

這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

海德漢伺服電機編碼器故障維修

1.編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。

這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2.編碼器連接電纜故障：

這種故障出現的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。

通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4.絕對式編碼器電池電壓下降：

這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5.編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：

這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝松動(dòng)：

這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。