一、了解待修板的功能，用在什么設(shè)備上；了解故障現(xiàn)象及起因。

　　二、外觀檢查：

　　對(duì)表面有污垢的kuka機(jī)器人電路板進(jìn)行清潔，仔細(xì)觀察，kuka機(jī)器人電路板正反面有無熔蝕、斷線、短路，器件有無炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。

　　三、分析：

　　分析故障可能出現(xiàn)的部位，制定維修方案。

　　四、測(cè)量：

　　1.測(cè)量kuka機(jī)器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路；

　　2.用萬用表測(cè)量一些分立元件，如二極管、三極管等；

　　3.用測(cè)試儀進(jìn)行器件功能測(cè)試，逐個(gè)標(biāo)注測(cè)試結(jié)果：好、壞、可疑；

　　4.用ASA方式進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，進(jìn)一步判斷好壞；如有可編程器件或程序存儲(chǔ)器，將好板的內(nèi)容讀出并存儲(chǔ)，與故障板上的進(jìn)行比較（在維修記錄單中記錄數(shù)據(jù)文件名稱）；

　　5.給kuka機(jī)器人電路板加電，測(cè)量電源電壓是否穩(wěn)定，并觸摸器件有無過熱；用示波器查看器件引腳的信號(hào)波形，如總線上的信號(hào)、CPU的時(shí)鐘信號(hào)等；

　　6.各種儀器交替測(cè)量，綜合分析測(cè)試結(jié)果，以提高判斷的準(zhǔn)確性；

　　7.將標(biāo)記為“壞”和“可疑”的器件拆下來進(jìn)行離線測(cè)試。

　　五、更換新器件：

　　將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座。

　　六、復(fù)查：

　　新器件安裝完畢后，上機(jī)復(fù)測(cè)，全面檢查。

　　七、試板：

　　如未恢復(fù)正常，了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同，注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時(shí)，了解整體工作情況，外圍接口的電氣連接情況，以便返修。

庫卡示教器維修常見故障：

1：KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈

2：KUKA機(jī)器人示教器無顯示

3：KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等

4：KUKA機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈

5：KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光

6：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

7：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

8：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等